Systèmes de commande à distance industriels et technologie de téléopération pour véhicules connectés
Date: 18/11/2025
De l’agriculture à la défense, les véhicules industriels fonctionnent de plus en plus souvent à distance grâce à l’emploi de systèmes de télécommande perfectionnés. Combinant systèmes de commande sans fil, télécommande radio et technologie de téléopération, ces solutions permettent aux opérateurs de superviser les machines à bonne distance sans rien perdre en précision et en réactivité. Dans les AGV, UGV et UAV, et d'autres applications de véhicule connecté, les interfaces de commande industrielle que sont les joysticks, les contrôleurs distants avec récepteur et les panneaux IHM à distance sont en train de redéfinir la façon dont les humains interagissent avec les équipements automatisés.
Qu’est ce qu’un véhicule télécommandé ?
Par véhicule télécommandé, on entend toute machine pouvant fonctionner à distance au moyen d’un système de commande radio ou d’un système de commande sans fil. Au lieu de faire appel à un conducteur embarqué, ces véhicules se trouvent gérés par un contrôleur distant avec récepteur, ce qui donne aux opérateurs la possibilité de transmettre des commandes et d’en recevoir le retour en temps réel.
Plus précisément, les opérateurs peuvent commander un véhicule depuis l’extérieur d’une zone de danger en utilisant une commande radio ou une solution distante sans fil industrielle. Cette approche a pour double intérêt de minimiser le risque et d’accroître l’efficacité, en particulier dans les secteurs comme l’agriculture, l’exploitation minière, la logistique, et la défense.
Les applications modernes de systèmes de commande allient souvent téléopération et autonomie. À titre d’exemple, une machine peut très bien évoluer indépendamment dans les conditions ordinaires, et permettre à l’opérateur de prendre le contrôle à distance dès lors que s’impose une décision manuelle.
La différence entre véhicules autonomes et véhicules connectés
Un véhicule autonome fonctionne indépendamment en recourant à une intelligence embarquée, un GPS, des capteurs, des caméras et des algorithmes pour pouvoir prendre des décisions en temps réel. Il suit des itinéraires préprogrammés et s’adapte à son environnement sans intervention extérieure.
À l’inverse, un véhicule connecté demeure sous supervision humaine par le biais d’une liaison mettant en jeu un système de commande sans fil ou une commande radio. Ces systèmes de commande permettent à l’opérateur d’intervenir lorsque les conditions deviennent imprévisibles ou potentiellement dangereuses.
Dans la pratique, la plupart des véhicules industriels fonctionnent en mode hybride : autonome pour les tâches routinières, connecté pour celles présentant un caractère critique. C’est cet équilibre entre l’autonomie et la téléopération qui définit la technologie de téléopération du moment.
Dans quels secteurs utilise-t-on des véhicules télécommandés et autonomes ?
Les tracteurs, pulvérisateurs et moissonneuses autonomes sont en train de transformer le paysage agricole. Ces machines fonctionnent en effet avec une supervision minimale, mais peuvent néanmoins se commander à distance au moyen d’un système distant sans fil industriel ou d’un boîtier ventral (belly box) si une intervention manuelle est exigée. Les panneaux distants d’IHM embarqués comprennent des boutons-poussoirs, des claviers et des sélecteurs pour effectuer des actions telles que le démarrage, la réinitialisation, le changement de mode (du manuel au distant), ou l’allumage des feux. Cette flexibilité donne la possibilité aux agriculteurs de piloter les machines avec sécurité et efficacité, même dans les champs de grandes dimensions ou comportant des facteurs de danger.
Des navettes autonomes aux robots de livraison du dernier kilomètre, la mobilité électrique fait appel à des systèmes de commande pour des besoins de supervision et d’intervention. En plus de la télécommande, certains véhicules autonomes sont dotés d’un panneau de commande dissimulé intégré au châssis ou à la cabine, permettant au technicien ou à l’opérateur d’en prendre le contrôle manuel sur place si besoin est. Cette configuration de commande duale, combinant téléopération sans fil et neutralisation manuelle locale, assure flexibilité et sécurité maximales en garantissant un fonctionnement sans interruption même en cas de perte de communication ou d’urgence. Parallèlement, elle simplifie la maintenance et l’étalonnage du système, sachant que les ingénieurs peuvent directement accéder aux fonctions du véhicule lors des phases d’inspection ou d’essai.
Défense (UGV)
En contexte militaire, les véhicules terrestres sans pilote (UGV) et les véhicules aériens sans pilote (UAV) remplissent des missions le plus souvent dédiées à la reconnaissance et à la logistique. Les opérateurs souhaitent alors pouvoir compter sur des composants robustes (qu’il s’agisse des pièces de télécommande, des joysticks, des interrupteurs à levier ou des claviers étanches) pour maintenir la précision voulue même en conditions extrêmes. C’est la raison pour laquelle les solutions distantes d’IHM signées APEM sont conçues pour satisfaire des exigences de qualité militaire, en offrant un effet tactile et une fiabilité robustes dans les applications télécommandées d’importance critique.
Exploitation minière et environnements dangereux
L’exploitation minière représente un champ d’application naturel pour les technologies de téléopération. Les chargeuses, foreuses et véhicules de transport télécommandés peuvent en effet être pilotés depuis une salle de commande en utilisant une radiocommande distante ou un contrôleur distant avec récepteur. Cette approche évite aux opérateurs de devoir intervenir dans les zones les plus risquées, et réduit ainsi l’exposition aux poussières, aux vibrations et aux gaz.
Dans le secteur de la construction, les grues, pompes à béton et chargeuses industrielles sont autant d’équipements d’usage fréquent. Ces dispositifs distants sans fil industriels (plateformes de levage, systèmes de chargement à crochet) permettent aux opérateurs de se tenir à une distance sûre tout en conservant un contrôle précis des mouvements de charges. Un contrôleur distanceavec récepteur assure une transmission des signaux tout en fluidité entre l’opérateur et la machine, tandis que les interfaces distantes d’IHM, joysticks, interrupteurs à levier et arrêts d’urgence garantissent un fonctionnement intuitif et une gestion fiable de la sécurité.
Logistique et manutention
En logistique comme en manutention, les AGV (véhicules à guidage automatique) et les AMR (robots mobiles autonomes) font appel à des scanners et capteurs laser pour assurer une navigation précise, optimisant ainsi le transport des marchandises dans les entrepôts et les lignes de production. Lorsqu’un obstacle est rencontré ou qu’un défaut système se produit, les opérateurs peuvent exercer un contrôle par le biais d’un système de commande sans fil ou d’une technologie de téléopération, et ce faisant, assurer la sécurité et la continuité des activités. Certains véhicules sont par ailleurs munis d’un panneau de commande dissimulé avec des composants IHM, par exemple des boutons-poussoirs étanches ou des joysticks, ce qui autorise un fonctionnement manuel sur place aux fins de maintenance ou en situation d’urgence. Cette conception hybride allie l’automatisation à la surveillance humaine en vue d’une manutention aussi fiable que flexible.
Quels sont les types d’IHM employées avec ces véhicules ?
Les véhicules télécommandés et autonomes intègrent plusieurs types d’interfaces homme-machine prenant à la fois en charge des modes de fonctionnement manuel et distant :
Interrupteurs d’arrêt d’urgence : les boutons-poussoirs « champignons » mettent immédiatement à l’arrêt la machine pour assurer la sécurité du système.
Stations de contrôle à distance : parmi ces unités de commande portables, on trouve les émetteurs de type console de jeux. Ces dispositifs se trouvent généralement en liaison avec un récepteur de télécommande, ce qui assure la proportionnalité de la commande et du retour.
Scanners laser de sécurité : sur les AGV, les scanners laser détectent les obstacles (individus comme objets) et permettent ainsi une navigation précise, ce en toute sécurité !
En complément de notre ligne de produits, APEM propose une gamme de solutions IDEC, dont la qualité made in Japan satisfait déjà plusieurs milliers de clients de par le monde.
APEM, expert des systèmes de commande industriels
APEM conçoit et fabrique des composants de télécommande robustes pour machines industrielles et mobiles. Nos solutions d’IHM se distinguent par leur utilisation intuitive et leur précision tactile pour systèmes de télécommande sans fil et radio. Des équipements agricoles aux machines de construction en passant par les entrepôts, APEM se veut synonyme de performances fiables même dans les environnements les plus sévères.
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