Pourquoi intégrer un système CANbus ?
Date: 12/01/2026
Qu’est-ce qu’un CANbus (Controller Area Network) ? Qu’est-ce que le protocole CANbus ?
Le système CANbus (Controller Area Network) est un protocole de communication multi-maître basé sur des messages qui a été mis au point par Bosch. Il favorise une communication fiable et efficace entre les unités de commande électronique (ECU) de systèmes temps réel tout en réduisant la complexité du câblage. CANbus assure une communication déterministe en hiérarchisant les messages en fonction de leur importance, ce qui accroît la fiabilité et la sécurité des applications critiques.
Comment fonctionne la communication CANbus ?
Prenons l’exemple d’un véhicule, qu’il soit automobile, agricole ou tout terrain. Tous les composants de la planche de bord (interrupteurs à bouton-poussoir ou à levier, voyants) actionnent directement des fonctionnalités variées (chauffage, refroidissement, éclairage) en étant reliés à un seul et même câble CAN bus par l’intermédiaire de circuits imprimés ou d’ECU. Ces composants communiquent tour à tour sur le même bus. L’introduction de bus multiplexés (notamment CAN bus) dans les véhicules, en réduisant drastiquement le câblage (jusqu’à 2 km de moins par voiture), a eu pour effet d’améliorer la conception et de diminuer les coûts.
Les systèmes gagnant en complexité, comme dans les secteurs de l’aviation ou des télécoms, le câblage point à point finit par devenir ingérable. En le remplaçant par une architecture CANbus, la communication de données centralisée se fait alors beaucoup plus efficace.
Protocoles CANbus
Caractéristique | CANopen | Protocole SAE J1939 | LIN | RS232 | USB |
Usage principal | Automatismes industriels | Réseaux de véhicule à usage industriel | Sous-systèmes automobiles (non critiques) | Communication série conventionnelle | Communication avec les PC et périphériques |
Structure de communication | Gestion flexible des dictionnaires d’objets | Groupes de paramètres fixes pour la dynamique des véhicules | Maître-esclave, unifilaire | Point à point, non structurée | Hiérarchie hôte-périphérique, protocole en couches |
Gestion réseau | Avancée avec messages NMT, SDO/PDO | Relativement simple, messages axés sur le véhicule | Commande marche/veille basique, programmation simple | Aucune (commande manuelle) | Complexe avec plug-and-play, gestion de l’alimentation |
Topologie | Topologie en bus | Topologie en bus | Bus (maître unique, esclaves multiples) | Point à point | En étoile ou point à point |
CANbus versus les autres protocoles
En électronique, le choix effectué entre différents protocoles de communication, comme RS232, USB, LIN et CAN, dépend des exigences de l’application. CAN se caractérise par son remarquable niveau de fiabilité et de performances en temps réel. J1939, protocole basé sur CAN, est de son côté spécialement optimisé pour les véhicules à usage industriel et tout terrain. Quant à LIN, il convient aux tâches simples non critiques, tandis que RS232, qui est point à point, est désormais obsolète dans de nombreuses applications.
Combien d’ECU peuvent être reliées à un CANbus ?
Un réseau CANbus ordinaire prend en charge jusqu’à 110 ou 120 nœuds, suivant le protocole et les conditions de mise en œuvre. À titre d’exemple, le protocole J1939, couramment employé dans les véhicules lourds, supporte pour sa part jusqu’à 30 nœuds et prend en charge 254 contrôleurs sur le bus.
Avantages du système CANbus
Un fonctionnement simplifié
La réduction du nombre de câbles a pour effet de simplifier à la fois l’installation et la maintenance. Dans un système automobile CANbus, le dépannage se trouve plus aisé, dans la mesure où les erreurs sont mémorisées et indexées en vue d’accélérer la détection et la réparation.
Une rentabilité accrue
Qui dit moins de câbles et de connecteurs, dit abaissement des coûts de production et allègement des équipements. En fin de compte, il en résulte une diminution des dépenses de matériaux, de main-d’œuvre et de maintenance.
Une innovation fonctionnelle
Appliqué aux véhicules, le système CANbus a permis des avancées dans un grand nombre de secteurs en accroissant l’efficacité énergétique, la sécurité, et la réactivité des systèmes. À titre d’illustration, à bord des véhicules militaires et des chariots-élévateurs électriques, un système CANbus se traduit par une grande fluidité de coordination entre les sous-systèmes.
POUR ALLER PLUS LOIN
Informations techniques clés
Câblage et vitesse de transmission CANbus
En général, une configuration de câblage CANbus met en jeu des câbles à paires torsadées dotés d’une résistance de terminaison de 120 Ω aux deux extrémités. Les débits en bauds les plus courants sont 125 kbps (industrie), 250 kbps (J1939), et 500 kbps (automobile). La bonne configuration de la vitesse de transmission CANbus garantit la stabilité du réseau.
Autres normes CAN
Reposant sur le protocole CAN de base, des protocoles comme CAN FD (Flexible Data-rate) et CAN XL (eXtra Long) autorisent un débit en bauds accru et des charges utiles supérieures. CAN FD supporte jusqu’à 8 Mbit/s et 64 octets par trame, tandis que CAN XL atteint respectivement 20 Mbit/s et 2 048 octets, valeurs idéales pour les systèmes connectés et industriels modernes.
Principales applications faisant appel aux systèmes canbus :
Véhicules automobiles et de transport : les systèmes CANbus sont largement employés dans les voitures, camions et bus pour gérer les communications entre les unités de commande électronique (ECU) de systèmes tels que la gestion du moteur, le système de freins antiblocage (ABS), les airbags et les systèmes de suspension active.
Automatismes industriels et manutention : CANbus sert ici à commander les machines et les équipements de production. Il facilite la communication entre les différents capteurs, organes de commande et automates programmables.s.
Matériel médical : CANbus est utilisé dans les équipements médicaux tels que les scanners IRM, les appareils à ultrasons, les appareils à rayons X et d’autres appareils opératoires. Cette technologie assure une communication fiable entre les différents composants médicaux d’importance critique.
Équipements de construction et véhicules tout-terrain : Dans les équipements lourds tels que les bulldozers, les excavateurs et les véhicules miniers, CANbus, en permettant une coordination efficace des différents sous-systèmes mécaniques et hydrauliques, fait progresser les performances et réduit le temps d’immobilisation.
APEM, un expert des systèmes CANbus
À l’écoute de nos clients, nous avons intégré des systèmes CANbus dans nos solutions d’IHM. Nos équipes proposent des systèmes d’interface complets associant interrupteurs, interrupteurs de panneau, voyants et joysticks avec circuits imprimés standard et logiciel embarqué.
Cette solution clé en main aide les OEM à réduire la durée et les coûts de développement en recourant à des technologies standardisées mises au point en interne. Nos solutions de contrôleur CANbus et d’interface CANbus garantissent une intégration aussi fiable que flexible grâce à leur compatibilité avec J1939, CANopen et CAN FD.
Les outils de communication se révélant indispensables à l’avenir, APEM continue à développer des interfaces d’IHM CANbus avancées, comprenant des options sans fil et BLE pour systèmes connectés modernes.
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Que ce soit un système automobile CANbus, un contrôleur industriel ou une machine tout terrain qui utilise le protocole J1939, les bénéfices d’une communication CAN sont évidents : simplification du câblage, échange de données en temps réel, évolutivité, et solidité des performances.
Grâce à son expertise dans le câblage CANbus, l’intégration de codeurs CAN, et les piles de protocoles comme CANopen et J1939, APEM procure des solutions complètes et éprouvées sur le terrain, parfaitement adaptées aux besoins exigeants des OEM de différents secteurs.
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